控制器的問題在于，由于其神經(jīng)中樞的地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。

· 河北高泰泵業(yè)有限公司.是生產(chǎn)工業(yè)泵的專業(yè)性企業(yè)，已有多年的水泵生產(chǎn)歷史。公司是以泵產(chǎn)品為主業(yè)，集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體，擁有鑄鋼分公司、鑄鐵分公司、特種泵分公司等六家專業(yè)生產(chǎn)公司，建有完整的質(zhì)量保證體系，已通過IS09001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，技術(shù)力量雄厚，檢測(cè)手段先進(jìn)。

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· 　　本公司產(chǎn)品按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5657-1995設(shè)計(jì)制造，企業(yè)技術(shù)力量雄厚，建有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制性能測(cè)試系統(tǒng)，擁有立車、鏜床、磨床、龍門銑床等專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。

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· 　　我公司以科技為先導(dǎo)，不斷進(jìn)行創(chuàng)新，面向市場(chǎng)生產(chǎn)用戶滿意的產(chǎn)品。現(xiàn)以生產(chǎn)渣漿泵、雙吸泵、脫硫泵、泥漿泵、襯膠泵、清水泵、砂泵、紙槳泵、化工泵、排污泵、直聯(lián)泵、管道泵、多級(jí)泵、立式、臥式等十幾個(gè)系列，三百余種規(guī)格，產(chǎn)品用于冶金、礦山、石油、化工、輕工、發(fā)電、造紙、制藥、食品、城建、污水處理等各種行業(yè)的需要，暢銷全國(guó)三十多個(gè)省、市、自治區(qū)、深受用戶好評(píng)。　

· 　本公司是河北省“產(chǎn)品信得過企業(yè)”“重合同守信用企業(yè)”公司秉承“科技創(chuàng)新，品質(zhì)致勝”的經(jīng)營(yíng)理念，愿與客戶真誠(chéng)地合作。

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從另一方面來看，這也說明了我國(guó)國(guó)產(chǎn)儀器儀表行業(yè)具有非常大上升潛力。同時(shí)，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升，國(guó)家和人民在食品安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面的要求越來越高，對(duì)于國(guó)產(chǎn)儀器儀表要求也達(dá)到了全新高度，未來我國(guó)國(guó)產(chǎn)儀器儀表市場(chǎng)規(guī)模將迎來更大的突破。從2012年嶄露頭角,到2016年行業(yè)領(lǐng)頭羊宣布盈利,鋼鐵電商只用了5年時(shí)間,就實(shí)現(xiàn)了從燒錢到掙錢的轉(zhuǎn)變。鋼鐵電商的迅速崛起顯示,在消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)之后,產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已迎來發(fā)展風(fēng)口,未來5年還有相當(dāng)大的增長(zhǎng)空間。

●產(chǎn)品概述：

ZGB型渣漿泵為臥式、單級(jí)、單吸、懸臂離心式渣漿泵。該泵具有結(jié)構(gòu)合理，效率高，運(yùn)行可靠和維護(hù)維修方便等特點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于電力、冶金、礦山、煤炭、建材、化工等工業(yè)部門輸送含有腐蝕性固體顆粒的渣漿。

在允許的工作壓力范圍內(nèi)可以多級(jí)串聯(lián)使用。該泵允許*工作壓力不超過3.6Mpa。

●型號(hào)意義：

例如：150ZGB-740

150：排出口直徑（mm）

Z：渣漿泵

G：高揚(yáng)程

B：系列代號(hào)

740：葉輪直徑（mm）

●結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

ZGB渣漿泵，除泵頭部分（包括前后泵殼、蝸殼、前后護(hù)板、葉輪等）結(jié)構(gòu)不同外，其余部分結(jié)構(gòu)相似，采用同一系列的傳動(dòng)部分，下面按泵頭部分，軸封部分及傳動(dòng)部分，分別敘述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

1、ZGB渣漿泵軸封部分：軸封有三種形式，副葉輪軸封及填料軸封，機(jī)械密封。

（1）機(jī)械密封：對(duì)于不適于以上兩種軸封的工況下，采用機(jī)械密封，減少軸封部分的維修次數(shù). （2）填料軸封：填料軸封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，需使用軸封水，對(duì)于不適于用副葉輪軸封的工況及泵吸上使用工況可采用填料軸封。

（3）副葉輪軸封：在泵進(jìn)口正壓力值不大于泵出口壓力值的10％時(shí)的單級(jí)泵或多級(jí)串聯(lián)第三級(jí)泵，可以采用副葉輪軸封，副葉輪軸封具有不稀釋礦漿，密封效果好等優(yōu)點(diǎn)。

2、ZGB渣漿泵泵頭部分：ZGB型系列渣漿泵為雙泵殼結(jié)構(gòu)，即前泵殼、后泵殼和帶有可更換的過流部分（包括葉輪、蝸殼、前護(hù)板、后護(hù)板）。前后泵殼根據(jù)工作壓力，采用灰鑄鐵或球墨鑄鐵制造，垂直中開，用螺栓連接，后泵殼有止口與托架用螺栓連接，渣漿泵的吐出口可按八個(gè)角度旋轉(zhuǎn)安裝，葉輪前后蓋板帶有背葉片以減少泄漏，提高泵的壽命及效率。各型泵進(jìn)口均為水平方向，從傳動(dòng)方向看泵為順時(shí)旋轉(zhuǎn)。

3、傳動(dòng)部分：ZGB渣漿泵均采用同一系列的傳動(dòng)，包括托架和軸承組件，泵軸直徑大，剛性好，懸臂短，在惡劣的工況下不會(huì)彎曲和振動(dòng)，軸承選用單列圓錐滾子軸承及深溝球軸承，組合使用能夠承受泵的軸向及徑向載荷，軸承采用稀油潤(rùn)滑，軸承體兩端有密封端蓋，能有效防止礦漿等污物進(jìn)入軸承，ZGB渣漿泵在軸承體設(shè)有兩個(gè)膠管接頭，可與水源接通，對(duì)軸承室進(jìn)行冷卻，因此可在較高的環(huán)境溫度下工作，保證軸承安全運(yùn)行，具有較高的壽命.

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在當(dāng)前，高強(qiáng)度緊固件可以說是逐漸的呈現(xiàn)出緩慢增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，這一現(xiàn)象不僅僅在我國(guó)的緊固件中有，在全世界的緊固件中都是一樣的。前幾年我國(guó)的高強(qiáng)度緊固件發(fā)展相當(dāng)?shù)难该停怯捎谑艿浇?jīng)濟(jì)危機(jī)的沖擊，還有就是市場(chǎng)的緊縮等等，增速逐漸的逐漸的出現(xiàn)了下滑的態(tài)勢(shì)。我們可以以這三個(gè)緊固件市場(chǎng)為主要發(fā)展對(duì)象，然后不斷地向全球擴(kuò)散式的發(fā)展高強(qiáng)度緊固件，讓全球各個(gè)角落漸漸地出現(xiàn)我們的高強(qiáng)度緊固件，只有這樣，高強(qiáng)度緊固件的發(fā)展形勢(shì)才能夠表現(xiàn)的更好，這對(duì)于中國(guó)的緊固件也有著巨大的帶動(dòng)作用。